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「カ」は清音、「ガ」は濁音。違う音だからわざわざ「濁点」という符号を表記に用いる、というのが日本語の仮名の考え方です。
　これに対して朝鮮語のハングルは「 カ [ ka ] 」も「 ガ [ ga ] 」も同じ音であると認識しているため両方とも「 가 」と書き表します。
　清音と濁音は同じとは思えないのが日本語話者としては当たり前でしょう。「蚊」と「蛾」は違う昆虫です。
しかし、朝鮮語話者としてみれば、「 ウ 우 [ u ] 」と「 ウ 으 [ ɯ ] 」を同じ字で書き表す日本語の仮名が不思議に思えます。日本語の「ウ（う）」はどっちなの？ というところでしょうか。
人間の出す音は大同小異、同じ音をどう捉えるかが違っているだけだと思ってみる必要があります。思い切ってそう思ってみましょう。